Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes do ter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, mas https://omg-directory.com/listings13165279/detalhes-fic%C3%A7%C3%A3o-e-frete-e-mudan%C3%A7a