یوگا از کلمه سانسکریت به معنی «اتحاد» یا «پیوستن» گرفته شده است. قدمت آن به بیش از ۵۰۰۰ سال پیش در شمال هند می‌رسد. در راجا یوگا تمرکز مستقیم روی ذهن و فعایت‌های ذهن می‌باشد. نقطه اوج هاتا یوگا، راجا یوگا است. این چاکرا عصب‌های سیاتیک و سیستم عصبی پاراسمپاتیک https://alexam.ir/%d8%b9%d9%88%d8%af-%d8%af%d8%b3%d8%aa%d8%b3%d8%a7%d8%b2-%d9%87%d8%b1-%d9%85%d8%af%d9%84%d8%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%da%86%d9%87-%d9%85%d8%ad%db%8c%d8%b7%db%8c%d8%9f/